Proposta de Plataforma de Simulação para Robótica Móvel com Integração entre Webots e Matlab.
This work presents the development of a 3D simulation platform for navigation algorithms in autonomous robotic systems. The platform's strategy is to integrate the 3D environment of Webots with Matlab and is focused on navigation strategies based on meta-heuristics founded on the Dynamic Planni...
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Autor principal: | |
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Outros Autores: | |
Formato: | bachelorThesis |
Idioma: | pt_BR |
Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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Assuntos: | |
Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50580 |
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