Sistema de controle para um Andador Robótico inteligente
This work is about creating a kinematic control to the smart robotic walker, the system must be able to stabilize the robot in a desired position in the environment without obstacles. This work aims to study and evaluate machine learning algorithms on creation of the kinematic model. First, a li...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50464 |
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