Adaptação de um manipulador flexível para dois graus de liberdade

Robotic manipulators are mechanical systems controlled by software that perform pre-defined tasks applied typically to the movement of loads in industrial environments. Among these systems' the main advantages can be related to the movement of high payloads, a high level of safety, and a hig...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Morais, Stephanie Gomes de
Outros Autores: Oliveira, Adilson José de
Formato: bachelorThesis
Idioma:pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Manipulador robótico flexível
Flexible robotic manipulator
Graus de liberdade
Degrees of freedom
Posicionamento
Position
Controle
Control
Projeto mecânico
Mechanical design
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/48573
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