Controle inteligente de robôs omnidirecionais utilizando redes neurais recorrentes
Due to their great efficiency, security and flexibility, mobile robots are being increasingly used in industry. However, their positioning control is a great challenge due to the nonlinear nature of this plant and the difficulty of estimating certain parameters, for example, the friction effects....
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/47099 |
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