Projeto de controladores fuzzy Takagi-Sugeno convencional e tipo 2 intervalar PDC com realimentação de estados para um sistema robótico serial com dois elos
Robotics is one of the most promising fields of study for the 21st century. The employability of robotic systems is high, ranging from the automotive sector, such as welding robots in the automotive industry, to medicine (for example, robot surgeons). In this master’s thesis, a robotic system that c...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43772 |
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