Controle embarcado em robôs com acionamento diferencial e encoders de baixa resolução
This work presents a proposal and tests in practice a speed observer and controller for DC motors equipped with low-resolution encoders. The target application of this work are mini robots with differential drive. The system was implemented in the microcontroller (ESP32). It demonstrated, by expe...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43649 |
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