Identificação, controle e predição de robôs de acionamento diferencial, levando em consideração o tempo de atraso e zona morta
This work presents the modeling, identification and prediction of the dynamic system of non-holonomic mini-robots with two differential drive wheels. Using the strategy of changing control variables x, y and theta to l and theta it is possible to obtain a linear model, where l is the linear displace...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43647 |
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