Interface web para monitoramento e controle de segurança com robôs utilizando ROS
This work aims to implement a web system to monitor and control the security of a environment using multiple robots. In the implementation, technologies provided by ROS - Robot Operating System - were used to simulate an environment being patrolled by robots, as well as to do the entire communica...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43636 |
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