Controle inteligente de um manipulador robótico com regressão por processo gaussiano

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Baumann, Gabriel de Albuquerque Barbosa
Outros Autores: Bessa, Wallace Moreira
Formato: bachelorThesis
Idioma:pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
manipulador robótico,sistema de controle não-linear, controle inteligente, linearização por realimentação, regressão por processo gaussiano.
robotic manipulator, non-linear control system, intelligent control, feedback linearization, Gaussian process regression.
Engenharia Mecânica, Projetos de Máquinas, Controle de Sistemas Mecânicos.
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43053
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