CONTROLE APLICADO A ROBÔ INTELIGENTE MÓVEL
Este projeto consistiu em um estudo de caso usando conhecimentos da robótica, controle e aprendizado de máquinas a partir de uma simulação de um robô móvel diferencial em um ambiente virtual com o uso da linguagem de programação Python. Para isto, foram desenvolvidas as equações cinemáticas do robô...
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Autor principal: | |
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Outros Autores: | |
Formato: | bachelorThesis |
Idioma: | pt_BR |
Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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Assuntos: | |
Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43036 |
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