CONTROLE APLICADO A ROBÔ INTELIGENTE MÓVEL

Este projeto consistiu em um estudo de caso usando conhecimentos da robótica, controle e aprendizado de máquinas a partir de uma simulação de um robô móvel diferencial em um ambiente virtual com o uso da linguagem de programação Python. Para isto, foram desenvolvidas as equações cinemáticas do robô...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Gomes, Júlio
Outros Autores: Araújo, Jonatha
Formato: bachelorThesis
Idioma:pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43036
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