Desenvolvimento de um manipulador robótico de cinemática paralela

The application of parallel kinematics robots is common in industries due to its lightness and rigidity when compared to serial kinematics robots, in occasions of manipulation in high-speed is necessary. However, this type of mechanism presents many challenges in its construction due to the kinemati...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Barbosa, Jonas Medeiros de Azevedo
Outros Autores: Oliveira, Adilson José de
Formato: bachelorThesis
Idioma:pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43029
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