Medições volumétricas para biometria de animais domésticos utilizando nuvens de pontos em câmeras RGB-D

This work presents an approach for the development of a computerized perception system for the automatic realization of biometrics in domestic animals, using 3D sensors, specifically RGB-D cameras, which produce point clouds. For this purpose, algorithms (implemented in C ++ using the PCL library...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Barbosa, Fellipe Matheus Costa
Outros Autores: Santana, Laura Emmanuella Alves dos Santos
Formato: bachelorThesis
Idioma:pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/37912
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