Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
This work proposes a control technique applied to an articulated robotic manipulator, classified in the literature as anthropomorphic (RRR), which is formed by three rotary joints, three degrees of freedom, and spatial movement. Articulated manipulators (RRR) have a great freedom of movement insi...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | Dissertação |
| ভাষা: | pt_BR |
| প্রকাশিত: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/31419 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|