Cálculo de conjuntos invariantes controlados robustos com complexidade fixa usando otimização bilinear
In this work, a methodology for the computation of robust controlled invariant polyhedra of fixed complexity, based on bilinear optimization, is proposed for discrete-time linear systems, subject to constraints on the states and control inputs and to bounded disturbances. In many real-life applicat...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/31364 |
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