Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos

Propomos neste trabalho uma metodologia para estimação do desempenho e comparação de sistemas de controle para veleiros autônomos. Um dos problemas que mais dificulta a pesquisa em robótica móvel na atualidade é a ausência de metodologia padrão e plataformas para distribuição/verificação das impleme...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Santos, Davi Henrique dos
Diğer Yazarlar: Goncalves, Luiz Marcos Garcia
Materyal Türü: doctoralThesis
Dil:pt_BR
Baskı/Yayın Bilgisi: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Konular:
USV
ASV
Online Erişim:https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/30607
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