Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos

Propomos neste trabalho uma metodologia para estimação do desempenho e comparação de sistemas de controle para veleiros autônomos. Um dos problemas que mais dificulta a pesquisa em robótica móvel na atualidade é a ausência de metodologia padrão e plataformas para distribuição/verificação das impleme...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Santos, Davi Henrique dos
Outros autores: Goncalves, Luiz Marcos Garcia
Formato: doctoralThesis
Idioma:pt_BR
Publicado: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
USV
ASV
Acceso en liña:https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/30607
Tags: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!