Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
Propomos neste trabalho uma metodologia para estimação do desempenho e comparação de sistemas de controle para veleiros autônomos. Um dos problemas que mais dificulta a pesquisa em robótica móvel na atualidade é a ausência de metodologia padrão e plataformas para distribuição/verificação das impleme...
Sparad:
| Huvudupphovsman: | |
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| Övriga upphovsmän: | |
| Materialtyp: | doctoralThesis |
| Språk: | pt_BR |
| Publicerad: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Ämnen: | |
| Länkar: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/30607 |
| Taggar: |
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