Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
Propomos neste trabalho uma metodologia para estimação do desempenho e comparação de sistemas de controle para veleiros autônomos. Um dos problemas que mais dificulta a pesquisa em robótica móvel na atualidade é a ausência de metodologia padrão e plataformas para distribuição/verificação das impleme...
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| Auteur principal: | |
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| Autres auteurs: | |
| Format: | doctoralThesis |
| Langue: | pt_BR |
| Publié: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/30607 |
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