Roteamento de drones autônomo: um estudo algorítmico

This work formulates the Assicron’s version of the Close-Enough Vehicle Routing Problem, used for aerial reconnaissance route planning. We formulate the problem with the second-order programming model and apply heuristic optimization techniques based on a geometric property of the problem to solve...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Procópio, Lettiery D'Lamare Portela
Outros Autores: Goldbarg, Marco César
Formato: doctoralThesis
Idioma:pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Roteamento de veículos
Suficientemente próximo
Heurística geométrica
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/29656
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