Ajuste de controlador PID por método de autossintonia baseado em estimativa de robustez
This work proposes a autotuning method of PID controllers, in order to guarantee robustness to the system, being implemented in Programmable Logic Controller (PLC) through relay experiments, with the possibility of being applied in PI-D controllers. The autotuning method proposed was developed th...
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| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Dissertação |
| اللغة: | pt_BR |
| منشور في: |
Brasil
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| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/27647 |
| الوسوم: |
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ri-123456789-276472019-09-08T05:15:29Z Ajuste de controlador PID por método de autossintonia baseado em estimativa de robustez Pontarolo, Luiz André Dorea, Carlos Eduardo Trabuco Maitelli, André Laurindo Gabriel Filho, Oscar Autossintonia de controladores Controladores PID Robustez Experimento do Relé CLP CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA This work proposes a autotuning method of PID controllers, in order to guarantee robustness to the system, being implemented in Programmable Logic Controller (PLC) through relay experiments, with the possibility of being applied in PI-D controllers. The autotuning method proposed was developed through the adaptation of methods directed to existing PI controllers, with the objective of using few iterative structures, allowing the implementation in PLC, as well as improving the performance in the transient response of the system. Robustness is obtained by the maximum sensitivity of the system. Relay experiments provide frequency response points that allow calculation of parameters that modify the original terms of the controller in order to remove the points from the interior of the maximum sensitivity circle. Results of two PLC applications of different didactic systems allowed comparison with an existing PI controller tuning method and the demonstration of the effectiveness of the method. Este trabalho propõe um método de autossintonia de controladores PID, de modo a garantir robustez ao sistema, sendo implementado em Controlador Lógico Programável (CLP) por meio de experimentos do relé, com a possibilidade de ser aplicado em controladores PI-D. O método de autossintonia proposto foi elaborado por meio da adaptação de métodos voltados para controladores PI já existentes, com o objetivo de utilizar poucas estruturas iterativas, permitindo a implementação em CLP, assim como melhorar o desempenho na resposta transitória do sistema. A robustez é obtida pela máxima sensibilidade do sistema, sendo estabelecida pelo usuário. Os experimentos do relé fornecem pontos de resposta em frequência que permitem o cálculo de parâmetros que modificam os termos originais do controlador, de modo a retirar os pontos do interior do círculo de máxima sensibilidade. Os resultados de aplicações em dois CLP, de sistemas didáticos distintos, permitiram a comparação com um método de ajuste de controlador PI existente e a demonstração da eficácia do método. 2019-09-05T20:32:09Z 2019-09-05T20:32:09Z 2019-07-05 masterThesis PONTAROLO, Luiz André. Ajuste de controlador PID por método de autossintonia baseado em estimativa de robustez. 2019. 82f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2019. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/27647 pt_BR Acesso Aberto application/pdf Brasil UFRN PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO |
| institution |
Repositório Institucional |
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RI - UFRN |
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Autossintonia de controladores Controladores PID Robustez Experimento do Relé CLP CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Pontarolo, Luiz André Ajuste de controlador PID por método de autossintonia baseado em estimativa de robustez |
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This work proposes a autotuning method of PID controllers, in order to guarantee
robustness to the system, being implemented in Programmable Logic Controller (PLC)
through relay experiments, with the possibility of being applied in PI-D controllers. The
autotuning method proposed was developed through the adaptation of methods directed
to existing PI controllers, with the objective of using few iterative structures, allowing the
implementation in PLC, as well as improving the performance in the transient response
of the system. Robustness is obtained by the maximum sensitivity of the system. Relay experiments provide frequency response points that allow calculation of parameters
that modify the original terms of the controller in order to remove the points from the
interior of the maximum sensitivity circle. Results of two PLC applications of different
didactic systems allowed comparison with an existing PI controller tuning method and the
demonstration of the effectiveness of the method. |
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Dorea, Carlos Eduardo Trabuco |
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Dorea, Carlos Eduardo Trabuco Pontarolo, Luiz André |
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