Ajuste de controlador PID por método de autossintonia baseado em estimativa de robustez

This work proposes a autotuning method of PID controllers, in order to guarantee robustness to the system, being implemented in Programmable Logic Controller (PLC) through relay experiments, with the possibility of being applied in PI-D controllers. The autotuning method proposed was developed th...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Pontarolo, Luiz André
Outros Autores: Dorea, Carlos Eduardo Trabuco
Formato: Dissertação
Idioma:pt_BR
Publicado em: Brasil
Assuntos:
CLP
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/27647
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