Geração de trajetórias angulares para articulações de uma órtese ativa usando modelagem de caminhada
In recent years, an increase has been observed in the number of researches that uses active orthosis for rehabilitation or functional compensation. However, despise the accomplished advances, the challenges related to energy consumption reduction and the ability to generate anthropomorphic moveme...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Brasil
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25224 |
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