Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilística
Path planning is a well studied problem in robotics. The capability of analyzing the environment and defining a sequence of actions that leads a robot from an initial location to a final desired location, without colliding with obstacles, is a fundamental ability when creating autonomous robotic...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | |
---|---|
অন্যান্য লেখক: | |
বিন্যাস: | Dissertação |
ভাষা: | por |
প্রকাশিত: |
Brasil
|
বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24115 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|