Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilística

Path planning is a well studied problem in robotics. The capability of analyzing the environment and defining a sequence of actions that leads a robot from an initial location to a final desired location, without colliding with obstacles, is a fundamental ability when creating autonomous robotic...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Silveira, Yuri Sarmento
অন্যান্য লেখক: Alsina, Pablo Javier
বিন্যাস: Dissertação
ভাষা:por
প্রকাশিত: Brasil
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24115
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!