Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
Na minha lista:
Autor principal: | Santos, Davi Henrique dos |
---|---|
Outros Autores: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Formato: | Dissertação |
Idioma: | por |
Publicado em: |
Brasil
|
Assuntos: | |
Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registros relacionados
-
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
por: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Publicado em: (2019) -
Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
por: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
Publicado em: (2016) -
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
por: Nascimento, Luís Bruno Pereira do
Publicado em: (2021) -
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
por: Santos, Einstein Gomes dos
Publicado em: (2014) -
Estabelecimento de uma política de subustituição da frota de veículos visando a sustentabilidade: Estudo de caso em fábrica de bebidas
por: Rodrigues, Marcelo Brito
Publicado em: (2023)