Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II

The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...

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書誌詳細
第一著者:	Santos, Davi Henrique dos
その他の著者:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
フォーマット:	Dissertação
言語:	por
出版事項:	Brasil
主題:	Veleiros autônomos Controladores PI Planejamento de caminhos Otimização de caminhos Algoritmos genéticos CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
オンライン･アクセス:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257
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