Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado

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This research aims at developing a variable structure adaptive backstepping controller (VS-ABC) by using state observers for SISO (Single Input Single Output), linear and time invariant systems with relative degree one. Therefore, the lters were replaced by a Luenberger Adaptive Observer and the con...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Amorim, Breno Meira Moura de
Outros Autores: Araújo, Aldayr Dantas de
Formato: Dissertação
Idioma:por
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
controle adaptativo backstepping
observadores de estado
sistemas com estrutura variável
adaptive backstepping control
state observers
variable structure systems
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18572
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https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18572

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