Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável

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Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) é apresentado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Ao invés das tradicionais leis integrais para estimação dos...

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Библиографические подробности
Главный автор: Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo
Другие авторы: Araújo, Aldayr Dantas de
Формат: Dissertação
Язык:por
Опубликовано: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Предметы:
Controle adaptativo
Robustez
Sistemas com estrutura variável
Controlador Backstepping Adaptativo
Adaptive Control
Robustness
Variable Structure Systems
Adaptive Backstepping Controller
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online-ссылка:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18563
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