Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável
Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) é apresentado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Ao invés das tradicionais leis integrais para estimação dos...
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Format: | Dissertação |
Sprache: | por |
Veröffentlicht: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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Online Zugang: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18563 |
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