Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável

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Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) é apresentado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Ao invés das tradicionais leis integrais para estimação dos...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo
Outros autores:	Araújo, Aldayr Dantas de
Formato:	Dissertação
Idioma:	por
Publicado:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:	Controle adaptativo Robustez Sistemas com estrutura variável Controlador Backstepping Adaptativo Adaptive Control Robustness Variable Structure Systems Adaptive Backstepping Controller CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acceso en liña:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18563
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