Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável

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Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) é apresentado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Ao invés das tradicionais leis integrais para estimação dos...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo
Outros Autores:	Araújo, Aldayr Dantas de
Formato:	Dissertação
Idioma:	por
Publicado em:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:	Controle adaptativo Robustez Sistemas com estrutura variável Controlador Backstepping Adaptativo Adaptive Control Robustness Variable Structure Systems Adaptive Backstepping Controller CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Endereço do item:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18563
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spelling	ri-123456789-185632017-11-02T01:03:19Z Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo Araújo, Aldayr Dantas de http://lattes.cnpq.br/7489022506091803 http://lattes.cnpq.br/3165031680223608 Oliveira, Josenalde Barbosa de http://lattes.cnpq.br/0503501772199456 Costa, Ramon Romankevicius http://lattes.cnpq.br/7179082749910428 Controle adaptativo Robustez Sistemas com estrutura variável Controlador Backstepping Adaptativo Adaptive Control Robustness Variable Structure Systems Adaptive Backstepping Controller CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) é apresentado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Ao invés das tradicionais leis integrais para estimação dos parâmetros da planta, leis chaveadas são utilizadas com o objetivo de aumentar a robustez em relação a incertezas paramétricas e distúrbios externos, bem como melhorar o desempenho transitório do sistema. Adicionalmente, o projeto do novo controlador é mais intuitivo quando comparado ao controlador backstepping original, uma vez que os relés introduzidos apresentam amplitudes diretamente relacionadas com os parâmetros nominais da planta. Esta nova abordagem, com uso de estrutura variável, também reduz a complexidade das implementações práticas, motivando a utilização de componentes industriais, tais como, FPGAs (Field Programmable Gate Arrays ), MCUs (Microcontrollers) e DSPs (Digital Signal Processors). Simulações preliminares para um sistema instável de primeira e segunda ordem são apresentadas de modo a corroborar os estudos. Um dos exemplos de Rohrs é ainda abordado através de simulações, para os dois cenários adaptativos: o controlador backstepping adaptativo original e o VS-ABC 2015-03-03T15:07:31Z 2015-02-25 2015-03-03T15:07:31Z 2008-11-20 masterThesis QUEIROZ, Kurios Iuri Pinheiro de Melo. Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável. 2008. 69 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2008. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18563 por Acesso Aberto application/pdf application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte BR UFRN Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
institution	Repositório Institucional
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description	Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) é apresentado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Ao invés das tradicionais leis integrais para estimação dos parâmetros da planta, leis chaveadas são utilizadas com o objetivo de aumentar a robustez em relação a incertezas paramétricas e distúrbios externos, bem como melhorar o desempenho transitório do sistema. Adicionalmente, o projeto do novo controlador é mais intuitivo quando comparado ao controlador backstepping original, uma vez que os relés introduzidos apresentam amplitudes diretamente relacionadas com os parâmetros nominais da planta. Esta nova abordagem, com uso de estrutura variável, também reduz a complexidade das implementações práticas, motivando a utilização de componentes industriais, tais como, FPGAs (Field Programmable Gate Arrays ), MCUs (Microcontrollers) e DSPs (Digital Signal Processors). Simulações preliminares para um sistema instável de primeira e segunda ordem são apresentadas de modo a corroborar os estudos. Um dos exemplos de Rohrs é ainda abordado através de simulações, para os dois cenários adaptativos: o controlador backstepping adaptativo original e o VS-ABC
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Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável

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