Melhorando a estimação de pose com o RANSAC preemptivo generalizado e múltiplos geradores de hipóteses

The camera motion estimation represents one of the fundamental problems in Computer Vision and it may be solved by several methods. Preemptive RANSAC is one of them, which in spite of its robustness and speed possesses a lack of flexibility related to the requirements of applications and hardware...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Gomes Neto, Severino Paulo
Outros Autores: Carvalho, Bruno Motta de
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Visão computacional. Estimação de pose. RANSAC preemptivo. GPR
Computer Vision. Pose estimation. Preemptive RANSAC. GPR
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/17958
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