Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor

Quadrotors aircraft are composed by four propellers mounted on four engines on a cross or x disposition, and, in this structure, the engines on the same arm spin in the same direction and the other arm in the opposite direction. By rotating each helix generates vertical upward thrust. The control is...

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Päätekijä: Silva, Andre Tavares da
Muut tekijät: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Aineistotyyppi: Dissertação
Kieli:por
Julkaistu: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Aiheet:
Quadrirrotor. Controle por referência variável. Controle de posição e orientação. VANTs
Quadrotor. Variable reference control. Position and orientation control. UAV s
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Linkit:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15493
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