Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor

Quadrotors aircraft are composed by four propellers mounted on four engines on a cross or x disposition, and, in this structure, the engines on the same arm spin in the same direction and the other arm in the opposite direction. By rotating each helix generates vertical upward thrust. The control is...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Silva, Andre Tavares da
Otros Autores: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Formato: Dissertação
Lenguaje:por
Publicado: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Materias:
Quadrirrotor. Controle por referência variável. Controle de posição e orientação. VANTs
Quadrotor. Variable reference control. Position and orientation control. UAV s
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acceso en línea:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15493
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15493

Ejemplares similares