Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor

Quadrotors aircraft are composed by four propellers mounted on four engines on a cross or x disposition, and, in this structure, the engines on the same arm spin in the same direction and the other arm in the opposite direction. By rotating each helix generates vertical upward thrust. The control is...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Silva, Andre Tavares da
Beste egile batzuk: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Formatua: Dissertação
Hizkuntza:por
Argitaratua: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Gaiak:
Quadrirrotor. Controle por referência variável. Controle de posição e orientação. VANTs
Quadrotor. Variable reference control. Position and orientation control. UAV s
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Sarrera elektronikoa:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15493
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