Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor

Quadrotors aircraft are composed by four propellers mounted on four engines on a cross or x disposition, and, in this structure, the engines on the same arm spin in the same direction and the other arm in the opposite direction. By rotating each helix generates vertical upward thrust. The control is...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Silva, Andre Tavares da
مؤلفون آخرون: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
التنسيق: Dissertação
اللغة:por
منشور في: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15493
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!