Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais

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The objective of the dissertation was the realization of kinematic modeling of a robotic wheelchair using virtual chains, allowing the wheelchair modeling as a set of robotic manipulator arms forming a cooperative parallel kinematic chain. This document presents the development of a robotic wheelcha...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Oliveira Neto, Ivo Alves de
Diğer Yazarlar: Alsina, Pablo Javier
Materyal Türü: Dissertação
Dil:por
Baskı/Yayın Bilgisi: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Konular:
Cadeira de rodas robótica. Cadeias virtuais. Arquitetura paralela. Mecatrônica. Robótica. Automação. Necessidades especiais. Acessibilidade
Robotic wheelchair. Virtual chain. Parallel architecture. Mechatronics. Robotics. Automation. Special needs. Accessibility
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Erişim:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15476
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https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15476

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