Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
The present work shows the development and construction of a robot manipulator with two rotary joints and two degrees of freedom, driven by three-phase induction motors. The positions of the arm and base are made, for comparison, by a fuzzy controller and a PID controller implemented in LabVIEW® pro...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | |
---|---|
অন্যান্য লেখক: | |
বিন্যাস: | Dissertação |
ভাষা: | por |
প্রকাশিত: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15419 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|