Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto

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In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control sig...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima
Outros Autores: Oliveira, Josenalde Barbosa de
Formato: Dissertação
Idioma:por
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Sistemas de controle
Controle adaptativo Estrutura variável
Control systems
Adaptive control
Variable structure
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15378
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