Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem
In Simultaneous Localization and Mapping (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping), a robot placed in an unknown location in any environment must be able to create a perspective of this environment (a map) and is situated in the same simultaneously, using only information captured by the robot...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
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| Drugi avtorji: | |
| Format: | Dissertação |
| Jezik: | por |
| Izdano: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Teme: | |
| Online dostop: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15369 |
| Oznake: |
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