Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
This work proposes a method to localize a simple humanoid robot, without embedded sensors, using images taken from an extern camera and image processing techniques. Once the robot is localized relative to the camera, supposing we know the position of the camera relative to the world, we can compute...
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| Glavni autor: | |
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| Daljnji autori: | |
| Format: | Dissertação |
| Jezik: | por |
| Izdano: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15350 |
| Oznake: |
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