Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados

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This work deals with an on-line control strategy based on Robust Model Predictive Control (RMPC) technique applied in a real coupled tanks system. This process consists of two coupled tanks and a pump to feed the liquid to the system. The control objective (regulator problem) is to keep the tanks le...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Lopes, José Soares Batista
Outros Autores: Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira
Formato: Dissertação
Idioma:por
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Controlador preditivo robusto
Desigualdades matriciais lineares
Incerteza politópica
Sistema de tanques acoplados
Controlador lógico programável
Robust model predictive control
Linear matrix inequalities
Polytopic uncertainty
Coupled tanks system
Programmable logic controller
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15339
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