Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável

Taispeáin leaganacha eile (1)

We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems faced by the constant depth algorithm, making it possible to reduce the number of...

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Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Medeiros, Marcos Dumay de
Rannpháirtithe:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Formáid:	Dissertação
Teanga:	por
Foilsithe / Cruthaithe:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Ábhair:	Processamento de imagens Visão estéreo Visão computacional Processing image Stereo matching Computer vision CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Rochtain ar líne:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15273
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

Míreanna comhchosúla

Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável /
de réir: Medeiros, Marcos Dumay de., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial
de réir: Araújo, Allan David Garcia de
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial /
de réir: Araújo, Allan David Garcia de., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma
de réir: Bezerra, João Paulo de Araújo
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Análise da geração de mapas de disparidade estéreo a partir de um algoritmo baseado em otimização
de réir: Medeiros, Marcelo Avelino de
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Computer vision : a modern approach /
de réir: Forsyth, David., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Visão estéreo com correspondência esparsa com features extraídos pelo método SURF/
de réir: Gardiman, Renato Quarentei., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel
de réir: Sousa Segundo, José Sávio Alves de
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Análise da efetividade de um sistema anti-spoofing para reconhecimento facial com a classificação de imagens estéreo através de uma rede neural convolucional
de réir: Marcone, Marcos Henrique Fernandes
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica
de réir: Bezerra, Leonardo Campos do Amaral
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Detecção de fluxo de pessoas utilizando subtração de imagens
de réir: Queiroga, Saulo Erick Linhares de
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Análise do comportamento de técnicas de correspondência binocular para imagens em alta definição
de réir: Lopes, Sandro Bruno do Nascimento
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação
de réir: Souza, Anderson Abner de Santana
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
de réir: Santos, Guilherme Leal
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Seleção de features guiada por atenção visual em imagens com fóvea
de réir: Gomes, Rafael Beserra
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Um método para determinação da profundidade combinando visão estério e autocalibração para aplicação em robótica móvel /
de réir: Sousa Segundo, José Sávio Alves de., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma/
de réir: Bezerra, João Paulo de Araújo., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

XIII Workshop de Visão Computacional: anais do 13º Workshop de Visão Computacional realizado na UFRN
de réir: Gomes, Rafael Beserra (Org.), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Computer vision : algorithms and applications /
de réir: Szeliski, Richard.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Direct planar odometry with stereo camera
de réir: Lins, Filipe Campos de Alcântara
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular /
de réir: Santos, Guilherme Leal., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Identificação visual de caixas de medicamentos usando features correspondentes /
de réir: Benjamim, Xiankleber Cavalcante., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Windowed optimization for stereo visual odometry fusion
de réir: Avila, Elizabeth Viviana Cabrera
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Computer vision /
de réir: Shapiro, Linda G., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Cognitive computer vision: explorations in color and texture processing /
de réir: Van Den Broek, Egon L.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Automatic Brazilian Mercosur license plate recognition: an approach with synthetic images
de réir: Ribeiro, Vinícius Campos Tinoco
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Sistema de processamento de imagens para o auxílio na obtenção de funções de transferências
de réir: Santos, Camila Nascimento dos
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Um sistema de contagem de veículos em rodovias usando visão artificial
de réir: Campelo, Leandro Elias
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Enhancing cognitive assistance systems with inertial measurement units
de réir: Günthner, Wolfgang., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Plane Detection Using Affine Homography
de réir: Aires, Kelson R. T., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Optical flow using color information: preliminary results
de réir: Aires, Kelson R. T., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Construção de mosaicos georreferenciados usando imagens aéreas de pequeno formato/
de réir: Cordeiro, Natal Henrique., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Relatório anual 2009. -
de réir: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Método genérico para estimação e modelagem do erro RMS em dados de profundidade de sensores para visão 3D
de réir: Fernandez, Luis Enrique Ortiz
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável /
de réir: Araújo, Gianna Rodrigues de., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Construção de mosaicos georreferenciados usando imagens aéreas de pequeno formato
de réir: Cordeiro, Natal Henrique
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Bebês prematuros não apresentam preferência por faces nas primeiras horas de vida
de réir: Almeida, Valéria Azevedo
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável
de réir: Araújo, Gianna Rodrigues de
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Seleção seqüencial de descritores por análise da semântica para recuperação de imagens baseada no conteúdo
de réir: Escarcina, Raquel Esperanza Patiño
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores
de réir: Silva, Bruno Marques Ferreira da
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)