Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor

Diğer sürümleri göster (1)

A Quadrotor is an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) equipped with four rotors distributed on a simple mechanical "X"form structure. The aim of this work is to build and stabilize a Quadrotor aircraft in the roll, pitch and yaw angles at a certain altitude. The stabilization control approach is...

Ful tanımlama

Kaydedildi:
Detaylı Bibliyografya
Yazar: Guimarães, João Paulo Ferreira
Diğer Yazarlar: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Materyal Türü: doctoralThesis
Dil:por
Baskı/Yayın Bilgisi: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Konular:
VANT. Quadrirrotor. Controle de atitude e altitude. Controle desacoplado
UAV. Quadrotor. Attitude and altitude control. Decoupled controller
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Erişim:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15212
Etiketler: Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Internet

https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15212

Benzer Materyaller