Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
This work presents a cooperative navigation systemof a humanoid robot and a wheeled robot using visual information, aiming to navigate the non-instrumented humanoid robot using information obtained from the instrumented wheeled robot. Despite the humanoid not having sensors to its navigation, it can...
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| मुख्य लेखक: | |
|---|---|
| अन्य लेखक: | |
| स्वरूप: | Dissertação |
| भाषा: | por |
| प्रकाशित: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15197 |
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