Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas

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This work presents the localization and path planning systems for two robots: a non-instrumented humanoid and a slave wheeled robot. The localization of wheeled robot is made using odometry information and landmark detection. These informations are fused using a Extended Kalman Filter. The relative...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Santana, André Macêdo
Awduron Eraill: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Fformat: Dissertação
Iaith:por
Cyhoeddwyd: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Pynciau:
Localização
Planejamento de Caminho
Fusão Sensorial
Localization
Path Planning
Sensor Fusion
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Mynediad Ar-lein:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15169
Tagiau: Ychwanegu Tag
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Rhyngrwyd

https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15169

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