Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera

SANTANA, André M.; SANTIAGO, Gutemberg S.; MEDEIROS, Adelardo A. D. Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais... Juiz de Fora: CBA, 2008.

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Macedo, Andre S., Santiago, Gutemberg S., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Formato: article
Idioma:por
Publicado em: Congresso Brasileiro de Automática
Assuntos:
SLAM
Kalman filter
Hough transform
Filtro de Kalman
Transformada de Hough
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6115
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