Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera
SANTANA, André M.; SANTIAGO, Gutemberg S.; MEDEIROS, Adelardo A. D. Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais... Juiz de Fora: CBA, 2008.
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Formato: | article |
Idioma: | por |
Publicado em: |
Congresso Brasileiro de Automática
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Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6115 |
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