Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável/

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Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) é apresentado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Ao invés das tradicionais leis...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo., Araújo, Aldayr Dantas de.
Formato: Dissertação
Publicado em:
Assuntos:
Controle adaptativo -
Dissertação.
Robustez -
Sistema com estrutura variável -
Controlador beckstepping adaptativo -
Robustness.
Adatuve control.
Variable structure systems.
Adaptive backstepping controller.
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/18563/1/KuriosIPMQ.pdf
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