Um método para determinação da profundidade combinando visão estério e autocalibração para aplicação em robótica móvel /
Resumo:Este trabalho propõe um método para determinar a profundidade de objetos em cena utilizando uma combinação das técnicas de visão estéreo e autocalibração. Determinando a distância relativa entre objetos visualizados e um robô móvel, dotado de uma cabeça estéreo, é possível efetuar sua navegaç...
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Formato: | Dissertação |
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