Um método para determinação da profundidade combinando visão estério e autocalibração para aplicação em robótica móvel /
Resumo:Este trabalho propõe um método para determinar a profundidade de objetos em cena utilizando uma combinação das técnicas de visão estéreo e autocalibração. Determinando a distância relativa entre objetos visualizados e um robô móvel, dotado de uma cabeça estéreo, é possível efetuar sua navegaç...
Na minha lista:
| Principais autores: | , |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Publicado em: |
|
| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15209/1/JoseSASS.pdf |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|